Android 4.0 Ice Cream Sandwich on Pandaboard

好胖達,不燒嗎?

這份教學文件的目的是編譯Android 4.0並且燒錄至Pandaboard上,請依照步驟執行

0. 環境設定

我所編譯的環境是Ubuntu-10.10-server , x64

Intel Core-i7 四核心, 16 GB RAM

建議Android的開發盡量在64位元作業系統上執行會比較順利

1. 下載Android 4.0原始碼

http://source.android.com/source/downloading.html

值得強調的一點: 請勿下載android-4.0.1_r1分支,因為這版本的Pandaboard kernel有問題,會無法成功開機,所以我們就下載最新的master版本

$ mkdir android_ICS
$ cd android_ICS
$ repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest
$ repo sync

2. 編譯原始碼 for Pandaboard

在編譯之前我們要設定 for Pandaboard 的環境變數,Android幫我們寫好一個簡單的工具可以快速的設定所有的環境變數

$ cd android_ICS
$ . build/envsetup.sh
$ lunch full_panda-eng

下載Android for Pandaboard的driver patch

http://code.google.com/intl/zh-CN/android/nexus/drivers.html

解壓縮後會產生一個extract-imgtec-panda.sh, 放置到android的根目錄

執行這個script檔,並且同意他的聲明後,就會自動完成patch

Type "I ACCEPT" if you agree to the terms of the license: I ACCEPT

接下來就是快樂的編譯時光,除了編譯開機映像檔以外,我們也要編譯fastboot工具,等等就會用到了, j後面的數字代表要開幾條thread來編譯,基本上核心多的電腦可以用4條thread

$ make fastboot
$ make -j4

接下來就等待編譯完成吧,估計會花上半小時至數小時不等(視電腦運算速度而定)

3.Pandaboard硬體配置

(1) 電源線(5v)

(2) mini USB to USB線,以下簡稱USB線

(3) UART線

(4) 4GB的SD卡(文件上寫需要4GB,但實際上不確定能不能用更小的空間完成)

(5) HDMI to DVI線,以下簡稱HDMI線

(6) USB滑鼠與USB鍵盤,網路線 (option)





齊備了這些線材配置之後,我們要來燒錄Pandaboard了!!

4. 燒錄流程

整個燒錄過程需要有root權限,所以我們root過後重新設定一下環境變數

$ sudo su
$ cd android_ICS
$ . build/envsetup.sh
$ lunch full_panda-eng

4.1 首先接上UART線,這是我們用來確認板子上到底發生什麼事情的好手段,方便找出錯誤之用(換句話說,如果你有信心,這步驟跳過亦可)

我是在筆電上進行監測,所以我們這裡用putty軟體,若是在工作站環境,建議用minicom, serial port設定為ttyUSB0, 若是用一般的RS232線, 就要用ttyS. Baudrate要設定為115200

接下來理論上就可以從putty中看到開機時噴出的訊息了(現在應該是還沒有訊息的)

4.2 確認SD卡被拔除, 插上USB線,再插上電源線,從server主機以root身分下指令:

$ cd android_ICS/device/ti/panda
$ ./usbboot ./bootloader.bin

此時主機會將bootloader的執行檔直接塞到板子的RAM上面,並用此bootloader進入工廠模式(也就是fastboot模式),若是有用UART來debug, 現在應該看的到進入fastboot mode

接下來插入SD卡(卡片不需要做任何format或設定,因為等等會自動重新format)

$ cd android_ICS/out/host/linux/bin
$ ./fastboot oem format
$ ./fastboot flash xloader android_ICS/device/ti/panda/xloader.bin
$ ./fastboot flash bootloader android_ICS/device/ti/panda/bootloader.bin

上述動作也必須在root下完成,主要是在把插在Pandaboard上的SD卡format好以後,把u-boot寫入到此SD卡之中,當未來重新啟動電源時,板子就會自動去讀此SD卡上的bootloader,就不需要每次都從主機上傳bootloader過去了

(PS: 這邊的format步驟只需要做一次即可,因為理論上我們未來不需要去修改SD卡上的bootloader,所以如果之前做過這步驟,就直接跳過4.2和4.3吧)

若是上述指令出現問題,可以用以下指令來驗證主機是否能夠偵測到處於工廠模式下的板子,若是偵測不到裝置,代表可能是你的板子不處於fastboot mode之下,請用putty做確認

$ ./fastboot devices

4.3 接下來要用SD卡的bootloader進入工廠模式(若是你依照上述步驟走下來,現在已經進入工廠模式)

若是中途曾經重開機過,要進入SD卡的bootloader之工廠模式的話,請按住板子上的GPIO按鈕,然後按下旁邊的RESET按鈕,直到putty上出現你進入工廠模式即可

$ cd android_ICS/out/host/linux/bin
$ ./fastboot erase cache
$ ./fastboot flash userdata
$ ./fastboot flashall

上述動作主要是透過工廠模式,把系統的映像檔燒錄到SD卡上,未來開啟電源時,板子會先從SD卡上載入bootloader,然後bootloader又會從SD卡上載入這個映像檔,並掛載成為root file system

這幾個動作總共要花十分鐘左右,可以透過putty來觀察是否有成功

5. 開機

如果你是依照上述步驟走下來的話,此時會自動開始boot, 第一次開機大約要花上15分鐘

請記得接上USB滑鼠,HDMI線和網路線,就可以開始玩Android 4.0囉!!

(PS: 要特別注意,在螢幕解鎖畫面下,系統很快會進入idle模式,此時只要動一動你的滑鼠,螢幕就會跑出來囉)

(PS: 第一次開機似乎顯示driver剛初始化無法正確運作,請等到他完成初始化後,再重新開機就可以正確進入)

6.後續設定

$ cd android_ICS/out/host/linux/bin
$ ./adb shell

# dhcp

若是要進入adb shell做事,也必須擁有root權限,進去後可以透過netcfg或dhcp來設定網路~

關於如何編譯與燒錄Pandaboard的kernel, 請參考另一篇文章